La storia del nome Antonioli, legato al mondo della moto, inizia subito dopo la fine della seconda guerra mondiale, grazie all'esperienza maturata da Giuseppe Antonioli, in quello storico periodo capo officina del deposito carburanti militare di Gozzano.

Nel 1963 il figlio Luigi sostituisce il padre Giuseppe nella conduzione della concessionaria moto di famiglia e che attualmente continua a condurre, grazie anche alla collaborazione della moglie Ornella e dei due figli Raffaele e Mauro .